机油泵加工中心自动上下料线

机油泵加工中心自动上下料设备由2台六关节机器人、6台数控机床、机器人手爪系统、上料码垛机构、托盘定位机构等设备组成。可完成6台机油泵加工中心机器人自动上下料。其中3台加工中心负责机油泵泵体的加工，3台机床负责机油泵前、后盖的加工。采用2台机器人分别负责机油泵泵体，前后盖的自动上下料，并将加工好的零件自动运送到清洗机旁人工下料。